Стратегія керування безщітковим двигуном постійного струму

Структурна схема загального самосинхронного безщіткового двигуна постійного струму інвертора та приводу показана на малюнку 1. Система приводу, показана на малюнку, зазвичай частіше використовується для інверторів джерела напруги (VSI). Відповідний інвертор джерела напруги є інвертором джерела струму (CSI). Причина, чому VSI широко використовується, полягає в тому, що його вартість, вага, динамічні характеристики та легкість керування перевершують CSI. Різниця у вазі та вартості між двома інверторами пов’язана з тим, що VSI використовує конденсатори для зв’язку постійного струму, тоді як CSI вимагає під’єднання громіздкого реактора між випрямлячем та інвертором. VSI також відрізняється від CSI з точки зору можливості динамічного відгуку. Завдяки функції великого реактора, що відповідає потребам CSI як джерела постійного струму з великим кутом перекриття комутації, він запобігає швидким змінам струму в обмотці двигуна та пригнічує роботу високошвидкісного серводвигуна. Це дозволить збільшити розмір заслінки в системі приводу. Очікувана ефективність керування постійним струмом і постійним крутним моментом CSI також може бути апроксимована в VSI шляхом керування струмом гістерезису у внутрішньому контурі керування струмом.